Hy is dood terwyl hy saam met 'n vryskutjoernalis, Mark Jonston, geklim het.
Esterhuyse was voor toe 'n groot rotsblok in sy hande losgekom het.
Hy het omtrent 15 meter ver geval, volgens Johnston.
'n Helikopter het die toneel binnekort agterna bereik en 'n hoogs tegnies reddingspoging het gevolg, maar Esterhuyse was reeds dood.
Esterhuyse was 'n IT-spesialis van Kaapstad.